ZS12Ｃ是中盛科技為滿足泛用產業機械的功能需求；滿足高精尖專機設備高性能、高響應要求；滿足高端設備國產化技術要求；是中盛技術不斷取得突破而推出全新大作。
高性能精準定位控制、多樣化命令控制
● ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器，滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用要求。
● 17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動幅度，提升電機的高精準度。
● 優越的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下。
● 空載額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需10ms。
● 內置位置、速度、扭矩在種模式（速度和扭矩模式可透過內部設置或是電壓控制）。
● 可接受高速差動脈沖命令（4Mpps），達到高精準位置控制的設定。
● 搭配兩組的自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，使運轉更平順亦更完整。
● 提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。
● 提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺，可保護機構不易損壞。
高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅動器是泛用產業機械、高精尖專機設備、高端裝備國產化的最佳選擇；是有效替換歐美日昂貴伺服的最佳國產伺服；是搬運機械、放電加工機械、裁切設備、自動化設備機械改造升級的最理想伺服產品。
技術規格
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驅動單元型號
ZS12C系列
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100W
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200W
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400W
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750W
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1.0KW
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1.5KW
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2KW
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3KW
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01
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02
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04
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07
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10
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15
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20
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30
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電源
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相數/電壓
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三相：170～255Vac，50/60Hz±5%
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三相170-255Vac
50/60Hz±5%
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單相：170～255Vac，50/60Hz±5%
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連續輸出電流
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0.9A
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1.55A
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2.6A
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5.1A
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7.3A
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8.3A
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13.4A
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19.4A
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外形尺寸
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60×152×153
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60×152×160
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85×152×186
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113×152×195
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冷卻方式
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自然冷卻
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風扇冷卻
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編碼器分辨率/回授分辨率
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17-bit(160000p/rev)
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主回路控制方式
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SVPWM控制
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操作模式
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手動/自動
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動態剎車
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無
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內置
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位置控制模式
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最大輸入脈沖頻率
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差動傳輸方式：500K（低速）/4Mpps（高速）；開集極傳輸方式：200Kpps
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脈沖指令模式
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脈沖+方向；A/B兩相正交脈沖；CCW脈沖/CW脈沖
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指令控制方式
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外部脈沖控制/內部暫存器控制
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指令平滑方式
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低通平滑濾波
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電子齒輪比
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N/M倍，限定條件為（1/50<N/M<25600）N:1～(226-1)/M:1～(231-1)
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轉矩限制
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參數設定
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前饋補償
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參數設定
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速度控制模式
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模擬指令輸入
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電壓范圍
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DC 0～±10V
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輸入阻抗
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10K
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時間常數
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2.2μs
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調速比
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1：5000
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指令控制方式
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外部模擬指令控制/內部暫存器控制
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指令平滑方式
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參數設定方式/模擬輸入
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頻寬
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最大550Hz
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速度波動率
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外部負載額定變動（0～100%）最大0.01%
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電源±10%變動最大0.01%
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扭矩控制模式
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模擬指令輸入
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電壓范圍
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DC 0～±10V
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輸入阻抗
|
10K
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時間常數
|
2.2μs
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指令控制方式
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外部模擬指令控制/內部暫存器控制
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指令平滑方式
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低通平滑濾波
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速度限制
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參數設定方式/模擬輸入
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模擬監控輸出
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可參數設定監控訊號（輸出電壓范圍：±8V）
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數字輸出入
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輸入
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伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反轉方向運轉扭矩限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止
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輸出
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A B Z線驅動（Line Driver）輸出、伺服準備好、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負載預警、伺服警告
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保護功能
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過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、
U V W與CN1 CN2 CN3端子保護
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通信接口
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RS232/RS485
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0577-66009900
